穿梭车系统包括支撑货架架，穿梭车轨道和穿梭车。穿梭车在轨道上运行并由电动机驱动。顶部还有一个可以升降的平台。需要提升动作来抬起放置在轨道上的托盘，然后电动马达将托盘一起在轨道上移动，以便将托盘放置在正确的位置。
当需要托盘时，穿梭车在托盘下方移动，抬起并将其带到机架的前部，然后通过叉车取回。
穿梭车的所有运动都由手持遥控器控制。使用叉车将穿梭车放置在所需的车道上。
穿梭式货架特点：
1) 先进先出或者先进后出，可选择；
2) 货物可以以高密度和低成本储存在仓库中;
3) 可访问性增加，因为可以随时存取任何层;
4) 大限度地减少对货架的损坏，因为叉车不必进入货架;
穿梭式货架描述：
穿梭式货架，主要由贯通货架和穿梭车配合使用，通过穿梭车进入贯通货架内部存取货物，和贯通货架一样空间利用率极高，可使用到仓库总体积的80%。
结构特点：
（1）存储量极大，货架成本较低，但穿梭车成本较高；
（2）有穿梭车的配合使用，叉车不进入通道内，叉车的配置要求不高；
（3）叉车不进入通道内部，可以加强结构的稳定性，可以做到先进从另外一端先出；
（4）叉车不进入通道内部，可以每层一个品种规格，增加了品种规格的数量；
（5）穿梭式货架因为有穿梭车的配合，可达到30多个货位进深，比贯通货架的进深更大。
